로봇에서는 서보컨버터라고 불리는 DC-DC컨버터 입니다.
서보모터 구동시 컨버터가 있어야 안정적인 동작이 가능합니다.
아두이노등의 컨트롤러에서 서보모터를 동작하면 리셋되거나 오류가 발생하는경우는 서보모터의 전원 연결을 확인해야 합니다.
서보모터의 공급전원을 MCU의 전원과 같이 사용하는게 아닌 높은 전압에서 각각의 DC-DC컨버터를 통해 서보모터와 MCU의 전원을 분리해서 공급해야 안정적인 동작을 합니다.
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